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国内首个智能绝缘子检测作业机器人通过验收

更新时间  2021-09-17 01:15 阅读
本文摘要:2月20日,辽宁电力公司组织技术人员到中国科学院沈阳自动化研究所对绝缘子检查机器人科学技术项目进行检查,该项目竣工检查成功。目前辽宁电力公司电缆线路通判主要采用人工通判作业方式,劳动强度大,费用多,危险性低。随着工业的发展,电网容量的减少和额定电压等级的提高,电力系统电缆线路的污染程度大幅度增加,电缆线路的运营成本和作业风险大幅度增加,有利于智能电网的建设。使用绝缘子检测机器人后,检测人员必须将机器人检测程序操作者放置在必须检测的绝缘子上。

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2月20日,辽宁电力公司组织技术人员到中国科学院沈阳自动化研究所对绝缘子检查机器人科学技术项目进行检查,该项目竣工检查成功。目前辽宁电力公司电缆线路通判主要采用人工通判作业方式,劳动强度大,费用多,危险性低。随着工业的发展,电网容量的减少和额定电压等级的提高,电力系统电缆线路的污染程度大幅度增加,电缆线路的运营成本和作业风险大幅度增加,有利于智能电网的建设。使用绝缘子检测机器人后,检测人员必须将机器人检测程序操作者放置在必须检测的绝缘子上。

机器人不会自动放弃移动检查,每次超过一个绝缘子,立即启动时智能绝缘子检查器就完成了电阻值检查。该项目是中国科学院沈阳自动化所机器人学国家重点实验室经过数年开发的科学技术成果,是国内首个可开展电荷检测作业的机器人,限于耐热张塔双联水平串的电荷检测,运动连续性好,检测作业速度快,绝缘子防污涂料涂层磨损小等优点,2011年5月辽宁公司应完成性能检测试验。

根据该公司获得的试验数据和合理化建议,沈阳自动化对机器人的功能、性能和应用于接口进行了新的升级。升级后,机器人增加了代步绝缘子功能,减少了带电作业风险。同时,作业人员的数据和电池的电量表明更加平稳直观,各检查数据表明符合实际应用。据该公司相关部门负责人介绍,该机器人预计5月份应用于500千伏电缆线路耐热张塔双联水平绝缘子串的绝缘子检查。


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